Dieser Kurs stellt die Kursmaterialien aus dem Sommersemester 2022 zum Selbststudium für alle Studierenden bereit, die sich auf die Klausur vorbereiten möchten. Eine Betreuung dieses Kurses findet nur eingeschränkt statt.
Lehrinhalte:
Optimierung statischer Systeme:
- nichtlineare Optimierung ohne und mit Nebenbedingungen, notwendige Bedingungen
- numerische Newton-Typ- und SQP-Verfahren
- nichtlineare kleinste Quadrate
- gradientenfreie Optimierungsverfahren
- praktische Aspekte wie Problemformulierung, Approximation von Ableitungen, Verfahrensparameter, Bewertung einer berechneten Lösung
Optimierung dynamischer Systeme:
- Parameteroptimierungs- und Schätzprobleme
- optimale Steuerungsprobleme
- Maximumprinzip und notwendige Bedingungen
- numerische Verfahren zur Berechnung optimaler Trajektorien
- optimale Rückkopplungssteuerung
- linear-quadratischer Regulator
Anwendungen und Fallstudien aus den Ingenieurwissenschaften und der Robotik
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an opt@sim.tu-darmstadt.de.
- Dozent*in: Oskar von Stryk
- Dozent*in: Christoph Zelch